根据外国媒体NewAtlas，当科学家希望在不干扰海洋生物的情况下从远距离收集海洋学数据时，他们经常使用自主的“水下滑翔机”。科学家最近开发了一种新型的“水下滑翔机”。
声称具有很高的机动性，但没有外部推进或转向系统。由普渡大学（Purdue University）的团队开发的鱼雷形自主水下航行器（AUV）简称为“用于实际调查工程的研究型水下滑翔机” -ROGHIE。
它通过将水泵入或从集成压载舱中抽出，在水体中下降和爬升来改变其浮力。这也是一种推进方式，因为飞船在向前移动时会以一定角度上下移动。
它可以通过电池在机身中来回滑动来控制电池的上升和下降角度。这样做可以改变AUV的水平重心，从而改变其俯仰角。
另外，轨道安装的电池和其他内部组件可以相对于圆柱形外壳倾斜以一起左舷或右舷。这会导致重量偏向一侧或另一侧，从而使飞机沿该方向滚动和转弯。
像其他水下滑翔机一样，ROUGHIE可能在两次充电之间在海上停留数周甚至数月，使用其他一些特定于任务的传感器几乎可以无声地收集数据。但是，与其他飞机不同，它的高机动性应使其能够在相对较近的范围内操作，包括较浅的水域。
根据其设计师的说法，其他滑翔机的转弯半径约为33英尺（10米），而ROUGHIE可以在10英尺（3米）内转弯。更重要的是，其制造成本应为普通自动水下航行器的十分之一。
到目前为止，测试仅限于游泳池。 “我们预先在飞行模式下对ROUGHIE进行了编程，它会自动执行这些模式。
”副教授Nina Mahmoudian说道，他在2012年在密歇根理工大学工作时就开始开发AUV。“它可以上下进行标准的锯齿形运动，并且可以直线运动，但也可以以圆形或环形运动。
S形图案，在海上巡逻时使用。实际上，它可以在游泳池的小环境中使用。
为了执行这些任务，除了内部驱动器之外没有什么可做的，这令人印象深刻。最近在“传感器”（Sensor）中发表了关于该技术的论文。
杂志。负责编辑AJX。
声称具有很高的机动性，但没有外部推进或转向系统。由普渡大学（Purdue University）的团队开发的鱼雷形自主水下航行器（AUV）简称为“用于实际调查工程的研究型水下滑翔机” -ROGHIE。
它通过将水泵入或从集成压载舱中抽出，在水体中下降和爬升来改变其浮力。这也是一种推进方式，因为飞船在向前移动时会以一定角度上下移动。
它可以通过电池在机身中来回滑动来控制电池的上升和下降角度。这样做可以改变AUV的水平重心，从而改变其俯仰角。
另外，轨道安装的电池和其他内部组件可以相对于圆柱形外壳倾斜以一起左舷或右舷。这会导致重量偏向一侧或另一侧，从而使飞机沿该方向滚动和转弯。
像其他水下滑翔机一样，ROUGHIE可能在两次充电之间在海上停留数周甚至数月，使用其他一些特定于任务的传感器几乎可以无声地收集数据。但是，与其他飞机不同，它的高机动性应使其能够在相对较近的范围内操作，包括较浅的水域。
根据其设计师的说法，其他滑翔机的转弯半径约为33英尺（10米），而ROUGHIE可以在10英尺（3米）内转弯。更重要的是，其制造成本应为普通自动水下航行器的十分之一。
到目前为止，测试仅限于游泳池。 “我们预先在飞行模式下对ROUGHIE进行了编程，它会自动执行这些模式。
”副教授Nina Mahmoudian说道，他在2012年在密歇根理工大学工作时就开始开发AUV。“它可以上下进行标准的锯齿形运动，并且可以直线运动，但也可以以圆形或环形运动。
S形图案，在海上巡逻时使用。实际上，它可以在游泳池的小环境中使用。
为了执行这些任务，除了内部驱动器之外没有什么可做的，这令人印象深刻。最近在“传感器”（Sensor）中发表了关于该技术的论文。
杂志。负责编辑AJX。