视觉导航也称为图像识别导航。它分为两种方式：一种是有线的，另一种是无线的。
无线视觉导航技术使用CCD捕获系统动态时周围环境的相应图像数据，并将其与信息数据库中设置的运行路径进行比较，然后确定AGV的当前位置，然后通过汽车的控制模块在行驶路径上做出实时决策。第一类有线视觉导航技术是基于AGV站点上特定的地面或路边明显路标，通过车载摄像头设备（CCD）动态获取路边图像，然后通过车载计算机进行进行相应的处理，然后确定该路线的相应识别线，判断AGV与所需识别线之间的距离以及与该识别线的角度，然后由该AGV控制该AGV的实际行驶路径驱动系统将所需路径保持在允许范围内。
有线视觉导航技术的优点是：可以获得更大的信息容量，特定路径的设置和更改相对简单，系统具有更好的灵活性等，并且具有实际应用的可行性和相对广阔的前景。它是当前AGV先进导航技术的重要发展方向。
车载摄像头装置主要由CCD摄像头，图像采集卡，光源等设备组成。摄像机设备采集信息的电路示意图如下图所示：摄像机采集电路图视觉系统启动后，AGV的车载CCD摄像机将采集相应路径的图像。
汽车的前部。图像采集卡之后，将对其进行处理并将其发送到相应的主机。
AGV的主机对地面信息执行适当的图像处理（主要包括阈值处理，蒙版，直方图分析，图像分割，边缘检测，区域增长）和图像分析（主要包括特征获取，物体识别，位置大小）。方向和其他物理特征（图像分析和更深的信息处理），然后形成相应的控制指令，然后传输到车载计算机（微控制器），然后控制AGV的相应动作。
视觉系统工作原理示意图：for将车载摄像头连接到电源的注意事项发动机启动后，输出电压干扰很大，倒车灯的电源不是纯直流电源，而是如果有脉冲信号，则在其上叠加一个脉冲信号。示波器测试将发现它是一个类似于方波的信号。
如果倒车监控摄像机没有滤波器（称为整流器），并且摄像机的电源线直接连接到倒车灯，则由于工作电压极不稳定，摄像机无法正常工作，并且换档必须通过倒档进行。此时，相机施加了短电压脉冲。
此突然的电压脉冲不利于相机中的敏感电路，并可能缩短其寿命。由于车载摄像头需要12V电源，并且车载摄像头电源电压过高，很容易使车载摄像头发烫，虽然短时间内信号质量会提高，但是CCD输出的信号质量会降低降低了很长时间，并且车载摄像头的电源电压过低，使摄像头的信号质量降低了。
为了确保摄像机的正常供电，12V电路更加复杂，并且在电路板上占用大量空间。倒车时，挂入倒车档，显示器可以自动打开并清晰地显示汽车后方的图像，而无需额外的操作，全自动程序，方便快捷。
编者按：本文简要介绍了车载摄像头电路的设计。相机是可靠的。
它不仅可以实时显示倒车时的汽车全景，还可以准确测量汽车与汽车后方障碍物之间的距离，基本满足设计要求。 。
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